液體包裝機按罐裝基本原理可分成過熱蒸汽自動灌裝機、工作壓力自動灌裝機和真空泵自動灌裝機;
過熱蒸汽自動灌裝機是在大氣壓力泡下靠液體重量開展罐裝。這種自動灌裝機又分成定時執行罐裝和定容罐裝二種，只適用罐裝低粘度可含汽體的液體如牛乳、紅酒等。
工作壓力自動灌裝機是在高過大氣壓力泡下開展罐裝，也可分成二種：這種是貯液槽體的工作壓力與瓶中的工作壓力相同，靠液體重量注入瓶中而罐裝，稱之為等壓罐裝;另這種是貯液槽體的工作壓力高過瓶中的工作壓力，液體靠壓力差注入瓶里，高速生產流水線多選用這類方式。工作壓力自動灌裝機適用含汽體的液體罐裝，如葡萄酒、碳酸飲料、香檳酒等。
真空泵自動灌裝機是在瓶中的工作壓力小于大氣壓力泡下開展罐裝;
液體包裝機即包裝液體商品的包裝機械設備，諸如此類飲料灌裝機、乳制品自動灌裝機、濃稠液體食品包裝機、液體清潔用具及個人護理品打包機這些都歸屬于液體包裝機的層面。
因為液體產品品種豐富多彩，液體商品打包機也是十分多的類型和方式，在其中，用于包裝液體食品類的液體包裝機從技術上規定更高，無菌檢測、環境衛生、安全性是液體食品包裝機的基礎規定。
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